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          立體庫

          智能物流系統(tǒng)集成商&制造商

          19年數(shù)智化倉儲物流自主研發(fā)、制造、交付經(jīng)驗

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          AGV

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          產(chǎn)品分類

          擁有先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備及專業(yè)服務(wù)團(tuán)隊,為客戶提供專業(yè)智能立體庫、AGV、貨架、DPS電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)等產(chǎn)品


          AGV Driverless automated vehicle

          AGV無人駕駛自動化車輛

          AGV是一種以自身攜帶動力,裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機(jī)監(jiān)控下,按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,使小車較為精確地行走并停靠到指定地點,完成一系列作業(yè)功能。 AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有快捷、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳送帶、傳送鏈傳送輥道可以很好的配合。AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統(tǒng)中,Z能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實現(xiàn)高效經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

          AGV

          AGV產(chǎn)品優(yōu)勢

          AGV

          導(dǎo)航方式特征描述

          • 1.磁條導(dǎo)航: 被認(rèn)為是一項非常成熟的技術(shù),主要通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差,從而實現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。

          • 2.激光引導(dǎo): 是在AGV行駛路徑的周圍安裝激光反射板,AGV通過發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當(dāng)前的位置和方向,并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。

          • 3.二維碼導(dǎo)引方式: 是通過離散鋪設(shè)QR二維碼,通過AGV車載攝像頭掃描解析二維碼獲取實時坐標(biāo)。

          • 4.SLAM激光導(dǎo)航: 是一種無需使用反射板的自然導(dǎo)航方式,它不再需要通過輔助導(dǎo)航標(biāo)志(二維碼、反射板等),而是通過工作場景中的自然環(huán)境,如:倉庫中的柱子、墻面等作為定位參照物以實現(xiàn)定位導(dǎo)航。

          • 5.視覺導(dǎo)航: 視覺導(dǎo)航視覺導(dǎo)航視覺導(dǎo)航

          應(yīng)用場景

          廣泛應(yīng)用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)

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